Uni-Lab
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核心概念
Uni-Lab 操作系统总览
设备抽象、指令集与通信中间件
设备间通信模式
通信指令集
通信中间件层
实验室组态图
父子关系、物质流与"编译"操作
通信转接关系
用户指南
本指南将带你了解如何使用项目的功能。
Uni-Lab 安装
快速开始
Uni-Lab 配置指南
配置文件格式
命令行参数覆盖配置
配置选项详解
环境变量支持
配置文件使用方法
最佳实践
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Uni-Lab 启动指南
启动流程详解
使用配置文件
初始化信息来源
通信中间件
--backend
端云桥接
--app_bridges
分布式组网
可视化选项
实验室管理
完整启动示例
常见问题
页面操作
启动样例
移液站样例
有机常量合成样例
开发者指南
设备 Driver 开发
有串口字符串指令集文档的设备:Python 串口通信(常见 RS485, RS232, USB)
常见工业通信协议:Modbus(RTU, TCP)
其他工业通信协议:CANopen, Ethernet, OPCUA…
没有接口的老设备老软件:使用 PyWinAuto
添加新设备
快速开始:使用注册表编辑器(推荐)
手动编写注册表(简化版)
添加新动作指令(Action)
1. 编写新的 Action
2. 在线构建和测试
3. 提交 Pull Request
4. 使用新的 Action
常见问题
Uni-Lab 动作指令集
简单单变量动作函数
常量有机化学操作
移液工作站及相关生物自动化设备操作
多工作站及小车运行、物料转移
机械臂、夹爪等机器人设备
添加新实验操作(Protocol)
电池装配工站接入(PLC)
1. 新建工站文件
2. 编写驱动与寄存器读写
3. 本地生成注册表并校验
4. 注意事项
物料教程(Resource)
1. 物料是什么
2. 3种物料格式概览(UniLab、PyLabRobot、奔耀Bioyond)
3. children 的四种结构表示
4. 转换函数及调用
5. 何时使用哪种格式
6. 常见问题与注意事项
接口文档