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核心概念

• Uni-Lab 操作系统总览
• 设备抽象、指令集与通信中间件
  • 设备间通信模式
  • 通信指令集
  • 通信中间件层
• 实验室组态图
  • 父子关系、物质流与"编译"操作
  • 通信转接关系

用户指南

本指南将带你了解如何使用项目的功能。

• Uni-Lab 安装
  • 快速开始
• Uni-Lab 配置指南
  • 配置文件格式
  • 命令行参数覆盖配置
  • 配置选项详解
  • 环境变量支持
  • 配置文件使用方法
  • 最佳实践
  • 故障排除
• Uni-Lab 启动指南
  • 启动流程详解
  • 使用配置文件
  • 初始化信息来源
  • 通信中间件 --backend
  • 端云桥接 --app_bridges
  • 分布式组网
  • 可视化选项
  • 实验室管理
  • 完整启动示例
  • 常见问题
  • 页面操作
• 启动样例
  • 移液站样例
  • 有机常量合成样例

开发者指南

• 设备 Driver 开发
  • 有串口字符串指令集文档的设备：Python 串口通信（常见 RS485, RS232, USB）
  • 常见工业通信协议：Modbus（RTU, TCP）
  • 其他工业通信协议：CANopen, Ethernet, OPCUA…
  • 没有接口的老设备老软件：使用 PyWinAuto
• 添加新设备
  • 快速开始：使用注册表编辑器（推荐）
  • 手动编写注册表（简化版）
• 添加新动作指令（Action）
  • 1. 编写新的 Action
  • 2. 在线构建和测试
  • 3. 提交 Pull Request
  • 4. 使用新的 Action
  • 常见问题
• Uni-Lab 动作指令集
  • 简单单变量动作函数
  • 常量有机化学操作
  • 移液工作站及相关生物自动化设备操作
  • 多工作站及小车运行、物料转移
  • 机械臂、夹爪等机器人设备
• 添加新实验操作（Protocol）
• 电池装配工站接入（PLC）
  • 1. 新建工站文件
  • 2. 编写驱动与寄存器读写
  • 3. 本地生成注册表并校验
  • 4. 注意事项
• 物料教程（Resource）
  • 1. 物料是什么
  • 2. 3种物料格式概览(UniLab、PyLabRobot、奔耀Bioyond)
  • 3. children 的四种结构表示
  • 4. 转换函数及调用
  • 5. 何时使用哪种格式
  • 6. 常见问题与注意事项

接口文档