Uni-Lab 项目文档

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• 核心概念
  • Uni-Lab 操作系统总览
  • 设备抽象、指令集与通信中间件
    • 设备间通信模式
    • 通信指令集
    • 通信中间件层
  • 实验室组态图
    • 父子关系、物质流与"编译"操作
    • 通信转接关系
• 用户指南
  • Uni-Lab 安装
    • 快速开始
  • Uni-Lab 配置指南
    • 配置文件格式
    • 命令行参数覆盖配置
    • 配置选项详解
    • 环境变量支持
    • 配置文件使用方法
    • 最佳实践
    • 故障排除
  • Uni-Lab 启动指南
    • 启动流程详解
    • 使用配置文件
    • 初始化信息来源
    • 通信中间件 --backend
    • 端云桥接 --app_bridges
    • 分布式组网
    • 可视化选项
    • 实验室管理
    • 完整启动示例
    • 常见问题
    • 页面操作
  • 启动样例
    • 移液站样例
    • 有机常量合成样例
• 开发者指南
  • 设备 Driver 开发
    • 有串口字符串指令集文档的设备：Python 串口通信（常见 RS485, RS232, USB）
    • 常见工业通信协议：Modbus（RTU, TCP）
    • 其他工业通信协议：CANopen, Ethernet, OPCUA…
    • 没有接口的老设备老软件：使用 PyWinAuto
  • 添加新设备
    • 快速开始：使用注册表编辑器（推荐）
    • 手动编写注册表（简化版）
  • 添加新动作指令（Action）
    • 1. 编写新的 Action
    • 2. 在线构建和测试
    • 3. 提交 Pull Request
    • 4. 使用新的 Action
    • 常见问题
  • Uni-Lab 动作指令集
    • 简单单变量动作函数
    • 常量有机化学操作
    • 移液工作站及相关生物自动化设备操作
    • 多工作站及小车运行、物料转移
    • 机械臂、夹爪等机器人设备
  • 添加新实验操作（Protocol）
  • 电池装配工站接入（PLC）
    • 1. 新建工站文件
    • 2. 编写驱动与寄存器读写
    • 3. 本地生成注册表并校验
    • 4. 注意事项
  • 物料教程（Resource）
    • 1. 物料是什么
    • 2. 3种物料格式概览(UniLab、PyLabRobot、奔耀Bioyond)
    • 3. children 的四种结构表示
    • 4. 转换函数及调用
    • 5. 何时使用哪种格式
    • 6. 常见问题与注意事项
• 接口文档